Мукти

«освобождение; спасение». Освобождение от цикла перевоплощений, сансары, круговорота рождений и смертей, происходящее после того, как карма будет полностью исчерпанной, а реализация (постижение) истинного «Я» - АтманаПараматмана, — достигнутым 

Дживанмукти

«прижизненное освобождение», духовное освобождение, достигаемое при жизни, находясь в физическом теле. Противопожность - видехамукти, (Видеха - развоплощенное состояние). Достижение духовного освобождения в развоплощенном состоянии, после оставления физического тела. 

Четыре основные цели жизни, пурушартхи, которые представляют собой дорожную карту счастливой жизни в человеческом теле. На разном этапе жизни преобладает разная цель и чем четче вы понимаете, что это за цель, тем счастливее вы становитесь. Дхарма, Артха, Кама, Мокша. 
Мокша означает освобождение от оков майи (иллюзия, обусловленный мир), циклов рождения и смерти. Мокша — конечная цель человеческой жизни и достигается за сёт принятия прибежища в Боге, смирения и реализации своего истинного «я».